本文介绍如何实时检测里AI最近的角色。

检测所有感知范围内的actor

在AIcontroller蓝图里添加一个AI感知组件，设置好感官配置。添加事件OnTargetPerceptionUpdated，然后break Stimulus。要先判断是进入时感知还是离开时感知，如果actor进入范围值为true，actor离开范围值为false。当actor进入时，我们根据actor是否有无标签来判断这个actor是否为我们的目标actor。如果是的话把它添加进我们的actor数值。然后设置黑板值来进行行为树事件的切换。

如果actor离开了范围，直接把它从数值中移除，接下来判断数值是否为空，如果为空则设置黑板值切换行为树事件，然后将目标设置为空（因为感知范围内里已经没有目标actor了）。这样这个数值里面所有的actor都是在范围内的被设置过标签的actor。但有一种情况例外，如果符合条件的actor直接在感知范围被被销毁那么它仍然会在数组里。

确定最近的actor

因为要实现确定所有这个逻辑需要写在EventTick后面。首先判断数值是否为空，如果为空则不进行后面的逻辑。因为每帧都要执行，所以用do once节点，当整个逻辑执行完之后再reset，防止出错。接下来遍历数组，先判断actor是否存在。如果不存在，则移除这个actor，再将距离变量重新设置，结束本帧的逻辑。如果存在，接下来分别获取AI自身与这个actor的位置，计算距离。如果距离变量此时的值为0，则就直接将这个距离赋予给这个变量，将黑板的目标设置为这个actor。如果不是0，就需要比大小，只有小于此距离的才将黑板的目标设置这个actor，同时把这个actor的距离设置给距离函数，用于下一个actor的比较。遍历完成之后，黑板的目标就是距离AI最近的actor。最后遍历结束后重新设置距离变量，reset doonce。

这样就实现了实时检测距离AI最近的目标actor。